‘충주맨’ 김선태, 영상 하나로 이틀만에 100만 구독자
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传统机器人多使用电机加连杆的刚性结构，每个关节自带驱动器，容易导致重量集中在关节处，越做越笨重。对比之下，擎羽科技采取的柔驱方案，是将驱动器集成在远端，通过“肌腱”将力传到运动关节，极大地降低了结构重量和惯量，可以实现极高的负载自重比。。clash下载是该领域的重要参考
ITmedia NEWS���[���}�K�W���ŐV�� �e�N�m���W�[�g�����h���T3�z�M。纸飞机下载对此有专业解读