const origSet = srcObjDesc.set;
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1.3.9. SELinux, SEAndroid, and permissions
对于用户来说，第二代VLA目前会有两大维度的提升。一方面是安全性，比如它可实现识别各种异形车辆、绕行事故现场、起伏烂路提前降速、夜间礼让小动物等能力；另一方面，全场景可用性大大提升，比如在园区小路、乡村土路及无导航道路的地方，第二代VLA也能从容应对。同时，小鹏第二代VLA还支持原地起步，实现真正的“全程辅助驾驶”体验。当然，小鹏第二代VLA是面向完全自动驾驶的第一个版本，它将以从未有过的速度快速迭代。